本课程为载运工具运用工程专业的基础理论课，同时也可作为其它相近专业研究生的选修课。近年来，矩阵理论在自然科学，工程技术和社会经济等领域的应用了日趋深广，越来越引起人们的重视。通过本课程的学习，掌握矩阵论的基本概念，基本理论和基本运算。全面了解若干特殊矩阵的标准形及其基本性质。了解近代矩阵论中十分活跃的若干分支，为今后进一步学习和研究打下扎实的基础。

课程主要内容包括：矩阵函数；矩阵的直积和矩阵方程；复合矩阵和行列式恒等式；酉方阵；Hermite方阵和规范方阵酉方阵；Hermite方阵的特征值；一般方阵的奇异值；非负方阵；组合矩阵简介；矩阵的广义逆等。

课程修读方式以课堂教学为主，专题讨论作为辅助教学手段。